传统的人工生产线，在生产建设初期投入相对于较�。�但随着市场需求的不断扩大，手工冲压的问题如下：
    1、冲压加工属重体力作业，且具有一定的危险性造成冲压企业招工难。
    2、手工冲压因需要作业空间大、半成品的库存量大、新冲压及模具技术的未对应，造成实际生产时效率低、成本高。
    3、手工冲压精度不高、产品精度不稳定导致冲压企业订单少，很难进入国际市场。
    4、手工冲压很难进行重、大、厚制品的加工等等问题越来越影响企业的发展。

      冲压自动化生产线的实现是许多企业在生产过程中最想改造的一个地方，就冲压机械手的运用而言，随着技术的不断更新换代，冲压自动生产线恰好可以让这些问题得到很好地解决，弥补了这些缺陷，是安全作业、生产高质量产品的保障。

      冲压自动化生产线主要包括上下料机械手（机器人）、冲压联动等功能，自动化程度高，整条冲压自动化生产线除了对设备的调试、开机停机及日常维护之外，无需其他特殊操作，完全实现自动化生产。生产效率高，冲压成品精度高，整个流程生产通畅，严谨的空间交叉布局，占地面积小，最大化的确保了其运行成本低，投资经济效益高。生产效率高、产品质量的稳定以及规模生产条件下更低的单件生产成本等等，正是冲压自动生产线的优点。

       然而不是所有的冲床生产都可以使用的，目前冲压机械手主要运用于80-200吨的冲床生产上面，同时，在使用冲压机械手企业需要了解以下事项：

    1、 如果客户产品在冲压工艺中，有工序需要翻转产品进行加工，需加多一台机械手和一台中转台（或翻转台），或者采用五轴机械手进行翻转，如果产品间尺寸大小差距较大，需根据实际产品大小及冲压工艺对排布进行修改，排布时需预留中转台（或翻转台）的位置；

    2、如果客户产品冲压工艺中，需侧放产品进行冲压，建议客户更改产品摆放方向，将产品平放于模具中进行冲压，连线机器人冲压自动化生产线生产时效率相对较高；    

    3、如果客户现场机台上的光电感应装置或模具中的导柱阻碍机械手的运转轨迹，建议客户将其进行调整，以便机械手取料及送料顺利完成；

    4、客户现场机台的模具中如果缺少定位装置，会导致机械手在送料时，材料放入模具保证产品的加工精度；

    5、如果客户产品冲压工艺中，冲压工序中产品会产生废料边或细小废料需处理；细小废料可以安装吹气装置将其吹走，较大的废料边需根据实际大小情况进行处理。

    6、根据客户提供资料情况，客户所生产产品中可能存在一机双模（或一模双料）的情况，如果出现此类情况，客户必须保证每台冲床中两个产品的中心距都是相同的；如果中心距不一样，会导致机器人从上一模具取料送入下一模具时，材料无法准确放入下。